Diğer yardımcı ekipmanlarla arayüz oluşturmak için standart 14 yedek giriş ve 12 yedek çıkış. 30 I/O'ya kadar genişletme de mevcuttur.

1) Parça çıkarma:
    ①.3 eksenli senkronize hareketler, uç kol takımlarının yapımındaki karmaşıklığı ve maliyeti azaltır.

    ②.Eğriler vb. gibi alışılmadık yollar kullanarak kancalar ve alt kesikler ile parçalara ulaşabilir.

2) Yığın ve dizi: Her döngü, ayrı yığın formatlarına sahip 9 adede kadar yığın alanını işleyebilir. Aynı yüzeydeki 100 noktaya da parçalar yerleştirebilir.

3) Ekleme ve ızgara: Her döngü, tek bir noktadan, ızgara paletten veya çoklu istasyondan beslenen 9 farklı ekleme malzemesini kalıba yerleştirebilir.

4) 3D yol:
    Robot, hareket etmek için öğretilen noktadan noktaya yolu takip edebilir. Bu, parçanın
    düzgün hareket etmesini sağlar ve döngü süresini kısaltır.

5) Denetim:
     Reddetme programı: Kalıplama makinesinden gelen sinyali algılar, reddedilen parça
    sayısını ayarlar ve parçayı farklı bir alana yerleştirir.

    Denetim programı: Parçayı, örneğin her 100 döngüde bir, kalite kontrol denetimi için farklı bir alana yerleştirir.

　Test kalıbı programı: Her otomatik
    kalıplama döngüsünün başında, döngü sayacı    başlamadan önce parçaların kontrol edilmesini sağlar. Ağırlık programı: Elektronik tartıdan parça kalitesini kontrol eder ve kusurlu parçaları ayırır.

　Döngü sayacı: Toplam kalıplama döngüsü sayısını sayar. Yalnızca iyi parçaları
    sayarken, inceleme döngüsü ve kusurlu parçalar toplam sayıya dahil edilmez.